Simcenter Prescan 自动驾驶仿真软件是西门子公司旗下汽车驾驶仿真软件产品，Prescan是以物理模型为基础，开发ADAS和智能汽车系统的仿真平台。支持摄像头、雷达、激光雷达、GPS，以及V2V/V2I车车通讯等多种应用功能的开发应用。

ADAS&AV系统验证和确认

利用符合主要行业标准的测试场景集。可用的兼容测试及其相应标准为：用于自适应巡航控制(ACC)的ISO测试协议、用于自动紧急驻车系统(AEBS)的欧洲新车评估组织(NCAP)性能测试、用于自动紧急驻车系统的德国汽车协会(ADAC)性能测试、用于车道偏离警告系统(LDW)的ISO测试协议、用于车道偏离警告系统的美国高速公路安全管理局(NHTSA)测试协议、用于交通标志识别系统(TSR)的欧洲NCAP性能测试、用于变换车道辅助系统(LCAS)的ISO测试协议和用于变换车道辅助系统的eValue测试协议。

HiL

通过让驾驶员直接在环并更加高效地确认和验证物理电子控制单元(ECU)硬件组件，进行人机界面(HMI)系统和子系统设计。Simcenter可以使用特制放映盒将生成的图像投影到物理相机，或者将图像投影到物理传感器处理管线，这样工程师们就可以测试不同级别的ECU或其他评估中的设备。这可以帮助他们快速制作ECU固件原型并以实惠而省时的方式探索复杂边缘情况。

传感器仿真

在自动驾驶车辆开发过程中直接将各种一流传感器模型纳入仿真之中。Simcenter传感器产品组合完全支持汽车传感器供应商的开发需求、OEM和一级供应商的研发应用以及新一代自动驾驶车辆的系列开发。传感器模型主要分为四类：理想或地面实况传感器、基于概率的传感器模型、详细传感器模型和基于物理场的传感器模型。

参数变化

变化参数，哪怕只在某一台电脑上改变，这对于先进驾驶辅助系统(ADAS)的研发和验证而言尤为有趣。Simcenter通过数据模型API可以访问场景中的所有对象。通过这种编程界面，工程师们可以在实验中改变参数，从而实现示例自动化和快速迭代。

图文来源---Simcenter